Какая процедура оплаты штрафов существует для юридических лиц. Она такая же как для физиков?

Просто только недавно оформили машины на свою фирму.

В целом да, всё примерно одно и то же. Используя сервис РосШтрафы https://rosfines.ru/platon/ , можно оплачивать их как юрикам, так и физикам. Сам регулярно использую его, довольно удобно получается.