Как моно избежать уплаты полной суммы штрафов?

А то часто не замечаю их, потом скапливается много.

Для этого вам надо в установленный период оплатить штраф. Если вам квитанция о его наличии не пришла, тогда ищите по правам https://rosfines.ru/po-pravam/ . Так вы сможете точно проверить, есть ли у вас штрафы. Я именно так и делаю.