Да, всё верно, лучше с использованием сервиса онлайн. Так и удобнее, и быстрее намного тоже. Из проверенных могу посоветовать этот https://taxes.rosfines.ru , которым давно пользуюсь. Он надежный, никогда с ним проблем у меня не было. Оплата проходит быстро.