Можно ли как-то онлайн оплачивать налоги? Чтобы не ездить куда-то?
Можно и онлайн оплачивать, есть же для этого специальные сервисы даже. Могу посоветовать этот
https://taxes.rosfines.ru под названием Росналог. Из тех, которыми доводилось пользоваться, он наиболее удобный. Можете юзать его для этих целей.