Для этого существуют полупрозрачные структуры. Можно найти для дерева тонированный лак, пропитку или лазурь для дерева
https://belinka.com.ua/belinka-lasur , тут видел и в необычных оттенках. Лазурь хорошо тонирует дерево, но полностью сохраняет его фактуру. Есть как матовые, так и глянцевые покрытия. Если хотите очень глянцевое покрытие, сверху можно добавить несколько слоев масляного или акрилового лака. Красить нужно кистью, валик для этого не подойдет.