Хотим заказать памятник на могилу родственнику, так как уже прошло пол года после похорон. Какой посоветуете выбрать, из какого материала. чтобы не дорого стоял и был надёжным.

Знаю что из гранита делают, из мрамора..

Посмотрите вот такие памятники из гранита, они весьма достойно выглядят и достаточно долговечны. Десятилетия такой памятник будет стоять, сохраняя память о вашем родственнике. Гравировку на нём можно будет сделать любую.