У меня есть вечная проблема, что я не полностью плачу налоги, так как не о всех знаю. Где можно проверять все свои налоги, чтобы вовремя оплачивать их?

Может есть какой-то способ или делать это надо через налоговую только?

Так проверяйте долги по налогам через сервис РосНалог. Там будет указана вся сумма к оплате, есть ли долги у вас и так далее. Плюс там же сможете оплатить свои налоги. Довольно удобный сервис, позволяет сделать это всё в кротчайшие сроки.