Скажите, в пансионаты принимают всех престарелых людей или есть критерии отбора?

А то непонятно, возьмут нашу бабулю или нет. У неё есть некоторые психические расстройства.

Для таких категорий стариков, у которых выявлены психические расстройства, существуют специализированные пансионаты https://bookpansion.ru/disease/psikhicheskie-rasstroystva . Вот в такой вам и стоит обратиться, если хотите обеспечить должный уход своему родственнику.